机器出问题别着急,点这里维修师帮你分析》

云鲸扫拖一体机器人从2019年自推出第一代J1就成了用户提及率暴涨的机型之一。

这种一夜爆红的案例一是源于首创了用户心心念念已久的需求,那就是实现了圆盘旋转拖地而且终于可以不用自己洗拖布了。二是云鲸背后的资本加持,看融资背景可见一斑“云鲸已完成多轮融资,历次投资方包括清水湾基金、盈峰资本、明势资本、大米创投、字节跳动、源码资本、红杉资本和高瓴资本等。”

从维修店的维度看,之所以时至今日2022年末才“首拆”云鲸的机器也是比较罕见,平时维修接待的用户经常会顺带询问维修师换机的话是否可以考虑云鲸。由于维修师之前并未拆测过该机型所以也无法给出具体的感受可以分享,可以分享的也仅限于网络了解的一些评价。

此次接修的机器是云鲸第一款产品,送修原因是“有一测驱动轮不转,启动无法出基站,手动放置平地启动机器转圈”。远程判断是左右轮不同步,侧轮行走有异常。

收到机器之后直接拆机,虽然首次拆云鲸机器,总体结构和其它扫地机器人类似也是上下两半贝壳结构,没有特殊的卡扣设计;内部结构目测也是不太复杂。机器外形介于irobot为代表的圆形和neato为代表的D型结构之间的形状;更接近于成都出的哇力机型外观;

底部采用科沃斯为代表的双边刷结构,无滚刷清洁组件,只有吸尘口设计,所以双边刷是必要的弥补。这种结构更多体现的是拖地功能,扫地吸尘功能相对会弱一点。

边刷模组可拆卸更换成双拖布圆盘模组,实现扫地和拖地两种工作状态的切换。

因为第一次拆解不确定这块发电池是否原装标配的电池,看贴纸商标大概是第三方电池。

内部安排中规中矩,看起来“并不复杂”,扫地机器人该有的结构都有,因为形状特殊所以采用了两颗延墙传感器和三组碰撞传感器。

激光测距导航雷达模组是固定在上盖,内装方式如果故障普通用户应该需要整机寄修无法单独模组寄修。该部件是故障率较高的组件。如果整机寄修就牵扯到修复后的测试,要测试就必须要有充电基站,否则机器无法建图,无法建图就无法测试行走和回充,基站体积大,寄修运费来回是个成本,所以这是个麻烦。

主板面积占了机器内部三分之一位置,芯片这次就不费脑解读了,先解决故障再说。

第一次见到两组延墙传感器设计,和体形有关。

内部的小风扇也是第一次见这设计

巨大的基站,运费让人肉疼。

此次送修的这台机器最终排查的故障原因是侧轮电机转子卷入毛发,摩擦碳化之后导致换向器短路引发电机驱动芯片损坏。

修复之后准备测试修复效果,结果发现用户为了节约运费,维修店也天真的认为故障和基座无关,所以很默契地认为主机寄修即可。结果只能冒险按经验认为应该修好没问题发回用户自行测试,结果用户收到后测试可以退出基站也可以走,但是乱走。应该是另外一边侧轮也有问题,无奈只能再次主机和基座一起打包寄修。这是一次教训,要记住。

该机型首次拆机从维修店的维度感受总结:1)不拆机的情况下用户日常可维护的空间小,除了可更换的边刷和拖地圆盘模组之外普通用户能换的只有电池组;2)除了换电池之外其它故障均需要整机寄修拆机排查解决。3)寄修大多故障需要整套包含基站一起寄修测试,运费成本增加。


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