i7常见故障
1）检测到台阶不走，悬崖感应器触发，悬崖组件损坏或者主板进水；
i7悬崖组件与以往机型的设计发生了改变，增加了小控制电路，较之前机型的红外收发对管复杂了一些，看似增强同时也增加了故障率；由于组件和主板相连，所以存在两种可能，一是组件复杂，二是主板进水控制解析电路损坏；用户自行能检查的就是将机器底朝天，用棉签蘸水甩干之后擦拭6组悬崖组件透明外壳排除因脏污遮挡导致信号无法收发；擦拭无效可联系智电之家排查解决；
2）请将roomba放置到平面上启动，左右行走轮异常或者主板进水驱动电路损坏；
3）错误26，吸尘风机异常；
导致该故障发生大概率是扫地吸水或者有习惯清洗垃圾盒过滤网未晾干就装回去。专用定制吸尘风机，风机和滚刷盒构成一个完整清洁机构，而且风机排风方向是往机器内部吹送，如果水量大吸入的水会往机器内部喷洒导致主板进水损坏。因此排查需要格外小心观察，修复之后需要进一步检查各金手指接插端子是否有腐蚀，主板底部是否有腐蚀；
4）不吸尘，清洁模块异常，滚刷和风机都有可能；
5）i7+回到自动集成座无法启动自动集尘，主机和充电座都有可能出问题；
该故障需要交叉排除才能确定，机器回充之后自动集尘座和主机之间有交互通讯，然后触发集成座大风机开始工作。所以寄修需要主机和自动集成座一起打包寄修检测。一种情况是机器吸水，回充之后集成座又把垃圾盒内的水吸入垃圾袋，垃圾袋是无纺布材质，水又从垃圾袋渗出流入大风机和集成座主控电路板，从而导致集尘座故障无法自动集尘；另外一种情况是主机端无法与集尘座交互信号，导致集尘座不触发吸尘动作。
6）主机在自动集尘做上无法启动清扫，放普通充电座上可以启动清扫，问题在集成座；
此故障通过自助排查后大概率判断故障在自动集尘座，故障原因为自动集尘座芯片损坏，不一定是因为进水导致的损坏，从修复案例中统计有部分案例为芯片高温损坏；
7）充电主机红灯，电池和主板都有可能故障，换新电池即可确认故障；
i7的电池设计颠覆了之前机型的设计，长方块变成小方块，内置的电池组保护板和主机有通讯，计算电压、循环次数等数据，兼容电池需要花费大量精力破解。因为有了断点续扫功能所以电池容量被压缩，因此保持充电对这个机器尤其重要，因为电池未取出状态隔天电量都会消耗殆尽，电压过度释放又容易导致电池不可逆损坏。所以保持充电是必要的，如果容量不够用可以利用原装电池组的保护板，将电池组的电芯更换成大容量的电芯，将芯片内的记录数据清零重写。这样来实现即可以保持原装电池组保护板，同时又可以将报废电池再生复活甚至扩大容量，该服务需要将废旧电池组快递给自电之家操作。有需要的用户可以点击这里咨询。
8）白灯一直转，没有开机音乐，无法进入系统主板报废；
这是该型号机器最严重的故障，导致该故障只有两种原因。一是主板进水短路；另一种是电池损坏或者电量不足时更新固件过程中断电导致固件损坏，且固件无法重置和回滚，因此主板变成砖，只能更换主板解决。因此建议用户关注电池状态，如果机器已经提示电池问题，或者充电已经无法充满电池的时候首先第一件事情就是更换新电池，确认可以充满电之后再做其他操作。因为接触过不少案例是机器出现无法充电，用户第一反应就是拨打售后400免费电话，而电话那头的客服人员按标准答案引导你尝试重置操作，结果重置之后白灯一直转圈无法进入系统。
9）机器运行噪音大，清扫模块和风机噪音大概率；
该机型滚刷也做了升级，颜色变成绿色。滚刷胶片加厚加深，刮地噪音相对比以往8系列9系列稍大，尤其是用户购买兼容滚刷安装后噪音更大而且有时不时的异响，技术上可以解决或者降低响的程度，同时建议还是购买原装滚刷会更好一些。噪音另外一个来源是风机，风机高速运转如果轴承进水或者磨损严重导致动平衡失调就会导致噪音和异响。如果出现可联系智电之家修复处理。
10）机器无法回充，找不到充电座，主板可能进水；
该故障相对少见，遇到的几个案例拆机后仔细检查基本都是主板进水导致无法探测反应充电座信号。
