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以下是一年多来修复M6机器总结的常见故障案例。

1)水箱盖子环形灯一直转圈无法进入系统待机状态。这种故障最为糟糕,也就意味着机器变砖。解决的办法只能是更换主机台,也就是除了外壳和可拆卸组件之外主板和感应器整体更换,修复成本高。导致这种严重故障的因素有几个,一是电池没电的情况下或者充电故障升级用户进行重置系统操作,或者是机器报错故障时打电话给售后400客服,客服指导用户最高频的就是重置系统,而这种操作一旦失败就会导致机器无法进入系统彻底变砖,目前售后针对这种故障保内的机器是换新机,保外的机器是自费更换机器除了电池之外。另外能导致机器此类故障的就是在线升级更新系统过程中出错导致固件损坏。

对于变砖的机器而且机器已经过保不建议送售后处理,建议联系智电之家更换主机台成本会更低三分之一。

2)机器报告不平坦的地面,请移动到平坦等等表面上按开始清洁。此故障是提示机器左右轮组缠绕或者受困,但常见的情形并非有缠绕和受困,所以清理检查完左右轮之后未能恢复即可判断为硬件故障。硬件故障有两种可能,一是轮组本身故障,二是主板左右轮驱动电路故障,比如左右轮堵转之后电流暴增,导致驱动芯片高温损坏;或者是左右轮组霍尔感应芯片损坏。主板电路难修,轮组故障可百分百修复解决。

3)机器报告检测到台阶;机器后退报错;实际地面平坦无落差,此故障是放跌落感应器报警,实际是悬崖感应故障或者主板电路故障。该机器四个角下方各有一组放跌落感应器,用户自己能排查的就是检查四组感应红外发射窗口是否有异物遮挡和堵塞,如果有就棉签清理之后测试是否解决,如果故障依旧那就是硬件故障,四组感应之一或者之二有损坏。此故障修复难点在于无法肉眼目测观察到底那个感应器故障,需要挨个排查才能锁定故障点,锁定故障感应器之后进一步排查是组件还是主板电路损坏。

4)充电报错、电池异常、充电充不满或者充电缓慢。充电和电池异常目前没有结论到付是谁先谁后,根据智电之家维修师的猜测根源是目前新机器电池防盗版芯片要求苛刻继而导致电池报废继而导致多种充电故障的出现。如果只是电池正常寿命消耗殆尽更换电池是情理之中也是自己能解决的事情。但是由于电池的复杂度而导致充电异常却是非常麻烦的事情甚至无法修复,只能更换主机台才能彻底解决。曾经多个案例是换新电池依旧检测不到电池报告电池问题错误1;或者点电池充电正常充满但是几次之后时而正常时而不正常,原因目前不明。少数案例是充电座异常导致充电异常。

5)电池异常;该机型电池异常一种情况是电芯老化自然报废,另一种情况是因为机器充电故障导致电池长时间不充电电池组保护板锁死导致电池报废;保护板芯片加密并且电池组和主机有通讯,所以目前不支持更换电芯复活,因为断电即锁死,目前还没人可以破解,或者破解成本太高不值得破解。还有少数案例是电池组和主机接插端子进水腐蚀短路损坏。

6)轮胎打滑;橡胶轮胎特性使然,因为该机器碰撞感应器采用的是霍尔芯片磁感应,灵敏度比如以前380机器微动开关触发来的灵敏,还有就是体型较大更显的不那么灵活,所以有些直角或者特殊角度拐弯其实是靠机器轮胎飘移甩尾来实现,所以保持一定的甩尾打滑是需要的,但是这个尺度平衡因为随着轮胎的磨损出现不均衡,过度打滑就会影响机器进出充电座困难或者玻化砖表面严重打滑的情况。目前轮胎的替代方案智电之家已经有方案改善或者解决,但也未能实现全类型地板材质的完全适应,因此只能实地测试是否能解决,不能解决可以退货退款。

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7)水箱上盖或者机器盖板合叶轴断裂;盖子夹层内有led驱动控制电路板,轴内隐藏导线,两盖轴并不粗壮,所以翻盖务必小心不要用力过度。要是断了看着就以塑料板但是该配件并非常规配件并不好找,更换操作也相当麻烦。

8)机器内部积水过多导致主板进水、水泵腐蚀、充电电极片锈烂。该机器主板虽然防水胶封住但是少部分机器依然有主板仓进水情况出现;灌胶防水,一方面可以尽可能减少进水导致故障,但是另外一方面一旦故障拆解维修难度就会变得异常麻烦,维修服务本身售卖的就是技能和时间,所以有些故障看似小问题但是修复操作需要耗费大量的时间拆解和复原,所以人工费成本就会增加。所以建议用户机器使用完之后还有习惯将机器内的积水倒干净,或者有习惯将充电电极片和充电座电极片干布拭擦后再充电。否则再卓越的防水措施也难以避免腐蚀和生锈导致的一些损坏和故障。


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