接到一台M6拖地机器人报告错误1修复需求。错误1官方描述是：错误 1 表示 Braava jet® m 系列位于障碍物上或地面不平整且左轮被卡住。如果发生这种情况，将 Braava jet m 系列从地面上提起，放到房间的中央，然后重新启动清扫周期。如果在平面上发生此错误，检查左轮是否被挡住。
拆机检查侧轮并无卡住，无毛发缠绕。经测试为轮组故障，再具体就是轮组反应器损坏，机器认为未在平坦地面或者认为被抱起。官方说明更换轮子指的是更换轮毂和轮胎，其实无效。
左右轮组件普通用户和一般维修人员想拆并不是一件容易的事情，或者说无经验人员无法正确且无损拆下左轮轮组。机器内部能灌胶的地方都有防水胶。即使拆下轮组导线又连着主板，电机是碳刷电机，但是尾部有霍尔传感器测速，轮组悬空传感器也是霍尔磁感应，且感应模块被灌胶，拆解和修复对维修人员是个挑战，官方售后应该不会去修复这种故障。
顺便提一句，M6拖地机器人的拖布感应器集成在主板中心位置，主板灌胶密封，好处是主板进水的故障应该基本不会发生，但同时一旦主板故障拆修空间并不大。240机器的拖布感应是单独一个组件，相对好更换修复，而M6这款拖布感应器要是出故障麻烦就大了。240拖布感应器故障较常见，希望M6拖布感应器会比上一代更加稳定耐用。
具体到M6拖地机器人，因为新款机型，维修案例并不丰富，由于设计紧凑并且防水卓越，拆修该机器耗费的时间成本较高，有些故障可能都无法修复。彻底拆解也是让用户更了解机器内部结构，对该机器有更多的了解。按经验直觉，该机型主要故障会主要在喷水异常、感应器异常、轮胎问题、电池问题。
