结论：
激光头是消耗部件，属于必坏部件。目前解决办法无非就是技术修复还是更换整个组件。
1）技术修复路径，智电之家淘宝店：irobot999.taobao.com
2）自己购买整个新组件自行更换，不知道换可以找智电之家索取教程。
3）联系小米或者石头官方售后了解维修成本，将机器快递到售后申请更换，来回运费自理。
小米和石头扫地机器人采用的是激光测距导航机型。该部件是实现扫地机器人根据激光头扫描测距形成的地形图采取规划行走的核心部件。
该机型错误列表排在二十多个错误类型第一个，顾名思义此错误类型发生的概率排在首位，属于高频故障类型。
错误1提示视线被遮挡，擦拭或者拨动橙色激光头即表示机器测距出现异常无法采集正确数据。
激光头故障机器行动表现异常为：
1）开始清扫机器推出充电座转身，启动3系失败后提示错误1。
2）机器开始行走，但是运行有节奏顿挫。
3）机器无视障碍往前顶拱。
4）手机app端地图变形，机器运行轨迹混乱。
5）无法回充。
根据智电之家维修案例总结分析激光头故障为何常见。
首先，激光测距部件行业内目前为止都是定义为消耗部件，因为激光本身必然有衰减过程。
其次，激光头的扫描特性需要凸起升高，并且周围有扫描窗镂空，因此碰撞不可避免，进水也是常见。
简而言之，LDS激光头导航机型优点是实现规划主动避让。缺点就是爱坏或者必坏，重要的是该部件价格并不便宜。
目前非进水导致的激光头损坏多为激光发射管衰减或者损坏导致，因此可以通过更换激光管，重新校准，更换容易校准并不容易。但相对于官方售后更换整个新模块成本将近解决一半。如果是进水导导致激光头组件电路损坏，那就只能修复电路，但是进水腐蚀修复率不是百分百。
