小米或者石头扫地机器人错误列表中最常见的几个故障：
1）错误1，激光头损坏。该部件是激光导航规划机型核心部件，机器人之所以能按规划行走全靠这个部件测距形成地图以及规划路径，相当于机器人的眼睛。该部件专利为neato所有，所以neato机型也是同样情况。
激光头之所以故障高发，与该部件结构有直接关系。激光头组件麻雀虽小五脏俱全，其技术包含光电转换、机械、电子。激光会衰减，其中一环故障都会表现出来错误1。加上小米一代机器采用的激光发射管因素，所以错误1的故障相对高发，好在后期已经意识到这个问题更换激光发生器品牌。
智电之家历经一年半研究，已经掌握修复扫地机器人激光头校准修复技术，故障修复成本可以降低三分之一以上，目前行情大约240元。而售后目前更换整个激光头模组价格为470+30的成本。
2）错误18，风机异常。导致该错误报告的因素有两个，一是吸尘风机吸水，导致驱动风机的无刷电机主动电路板短路损坏。此类型故障更换风机组件即可解决。
另一个因素是主板进水，导致主板风机输出驱动电路损坏，此类型故障芯片修复尝试或者更换主板解决。
3）内部错误，此故障提示无指向性，虽然机器预设的错误列表已经二十多种，但是未能涵盖一些异常，机器便以内部错误一带而过。实际没有参考意义，需要挨个排查常见大概率的几种情况才能确定故障原因。常见的导致内部错误的大概率情形有主板进水电路异常、超声损坏、侧轮或者侧轮驱动损坏等等。
4）充电异常错误13，此故障在小米机型上常见两种情况，一是电池不良导致充电异常；另一种是主板进水充电电路损坏。
在石头机型上，多了一种情况就是充电电路异常损坏，非进水导致，和电路设计特点有关，此类型损坏“智电之家”通过长期实践摸索已经完全掌握解决修复办法，通过芯片修复百分百解决。
其它故障虽然算也在常见故障汇总里头，以上几个错误是常见中的常见。
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1.石头扫地机器人出现错误1：请拨动红色激光头确认无遮挡或卡住
解决办法：激光测距传感器被遮挡或者被异物挡住，请清除遮挡物或异物；如无法清除，请移动主机到新位置启动
2.石头扫地机器人出现错误2：请清理并轻拍碰撞传感器
解决办法：碰撞缓冲器被卡住，请多次轻拍除异物，如无异物，请移动主机到新位置启动
3.石头扫地机器人出现错误3：请将主机在新位置启动
解决办法：轮子悬空，请移动到新位置启动
4.石头扫地机器人出现错误4：请擦拭悬崖传感器并远离悬崖启动
解决办法：主机悬空，请移动到新位置启动。悬崖传感器脏也可以导致该故障，请擦拭悬崖传感器排除
5.石头扫地机器人出现错误5：请取下主刷清理刷毛及轴承，
解决办法：主刷可能缠绕异物，请取下主刷及轴承清理
6.石头扫地机器人出现错误6：请拆卸并清理边刷
解决办法：边刷可能缠绕异物，请拆卸边刷并清理
7.石头扫地机器人出现错误7：请检查主轮是否卡入异物，并移动到新位置启动
解决办法：主轮可能缠绕异物，请清理后启动
8.石头扫地机器人出现错误8：请清除主机周围障碍物
解决办法:主机可能被卡住或困住了，请清除主机周围障碍物
9.石头扫地机器人出现错误9：请装回尘盒和滤网
解决办法:请装回尘盒和滤网，并确认尘盒和滤网安装到位，如已安装到位仍然报错，请尝试更换滤网
10.石头扫地机器人出现错误10：请确认滤网已晒干或清理滤网
解决办法:滤网未干透，请晾晒至少24个小时，或者滤网被阻塞，请清理滤网，如无法解决，请更换滤网
11.石头扫地机器人出现错误11：请检测到强磁场，请远离虚拟墙启动
解决办法:启动时太靠近虚拟墙，请移动到新位置启动
12.石头扫地机器人出现错误12：电量过低，请充电
解决办法:电量过低，请先充电再使用
13.石头扫地机器人出现错误13：充电异常，请尝试清理充电接触区域
解决办法:请用干布擦拭主机充电触片及充电座充电弹片
14.石头扫地机器人出现错误14：电池异常
解决办法:电池温度过高或者温度过低，请等待电池温度正常再使用
15.石头扫地机器人出现错误15：请擦拭沿墙传感器
解决办法:沿墙传感器被灰尘遮挡，请擦拭沿墙传感器
16.石头扫地机器人出现错误16：请将主机放置到水平地面启动
解决办法:启动时检测到主机倾斜，请将主机放置到水平地面启动
17.石头扫地机器人出现错误17：边刷模组异常，请尝试重置系统
解决办法:边刷模组无法正常工作，请尝试重置系统
18.石头扫地机器人出现错误18：吸尘风机异常，请尝试重置系统
解决办法:吸尘风机无法正常工作，请尝试重置系统
21.石头扫地机器人出现错误21：激光头上盖被卡住，请移除
解决办法:激光头压力传感器被压住或卡住，请移动到新位置启动
22.石头扫地机器人出现错误22：请擦拭回充传感器
解决办法:回充传感器被灰尘遮挡，请擦拭回充传感器
23.石头扫地机器人出现错误23：请清理充电座信号发射区
解决办法:充电座被灰尘或异物遮挡，请移除
24.石头扫地机器人出现错误：内部错误，请重置系统
解决办法:检测到内部错误无法继续工作，请重置系统
上述故障如果还是不能解决的，请联系石头扫地机器人官方客服或者智电之家寻求协助解决。
