irobot 320 380 380t这几款机型的电池短板如下：
1）镍氢电池，6节串联成的电池组稳定性欠佳，其中一节电池损坏整组电池报废；镍氢电池是十年前的最好选择，但是从目前18650锂电池的发展和应用情况而言，镍氢电池已然不合时宜。
2）容量受限，380原装镍氢电池容量为2000毫安，320原装电池容量更小才1500毫安。已经无法满足大户型房间擦地续航需求。
3）有副作用，因为镍氢电池不太稳定的特性使得当时设计的主板保护电路非常谨慎。只要电池不良就会触发报警停止充电，加上用户不知所以然都会勉强凑合一段时间，结果导致本来换电池可以消除的报警问题演变成电路故障，修复电路又需要多花一笔维修费用。
4）真假难辨，由于原装镍氢电池组就是6节电池串联加上一个温度保护，所以技术卖门槛不高导致高仿遍地，用户能能够买到原装电池的概率不足百分五。更和况原装镍氢电池本身也不足以让人满意。
以上四点原因足以说明已经没有理由再购买内置镍氢电池或者内置聚合物锂电池，目前最合适的解决方案就是改成外挂锂电池一劳永逸。
irobot 380外挂锂电池安装教程
智电之家极力推荐。
